용접 자동화 장비. (사진=케이조선 제공)

케이조선은 산업통상자원부가 지원하고 중소조선연구원(RIMS)이 주관하는 2023년도 중소조선스마트생산혁신지원사업에 수요기업으로 참여해 두산로보틱스와 함께 '협동로봇을 이용한 선체 문자 마킹 용접 자동화 장비' 개발을 완료하고, 지난 21일 주관기관 등이 참여한 가운데 최종 검수 및 시연회 행사를 개최했다.

선체 문자란 선박 운용 및 유지 보수를 목적으로 선박 외판에 새겨지는 다양한 글자 및 마크 류를 말하는 것으로 용접 비드로 형성시킨다. 이 작업은 전통적으로 수작업에 의존했으며 많은 시간이 소요되고 용접 비드 품질도 일정하지 않았다. 또한 기존에 직선운동 가이드 방식을 이용한 3축 Plot Type의 자동화 장비가 개발된 사례가 있다.

이번에 개발한 장비는 협동로봇을 주행 대차에 탑재해 대차에 탑재된 비전 센서를 통해 마킹 기준점 위치를 인식하고 입력된 문자를 협동로봇에 의해 자동으로 용접을 실시하는 방식이다. 국내에서는 처음 적용한 기술로써 고품질의 용접 비드를 확보할 수 있고 작업 시간을 획기적으로 단축할 수 있는 등 자체 시운전과 과제 최종 검수, 시연회 평가를 통해 기술성을 인정받았다.

케이조선 관계자는 "앞으로도 이러한 협동로봇을 소부재 용접이나 협소구역 용접 등에 응용하여 작업 공정 개선을 통한 생산성을 향상에 기여할 수 있도록 할 것"이라고 전했다.

한편, 케이조선은 2022년에도 중소조선스마트생산혁신지원사업에 참여, 러그(LUG) 제작 공정에 산업용 로봇을 적용해 자동화한 바 있다.